Создан в 1709 году как Модель-камера при Главном Адмиралтействе. Главный морской музей России, в коллекции которого модели кораблей и предметов корабельной техники, холодное и огнестрельное оружие, картины и мозаики, морская форма, монеты, медали, знамена и флаги. Залы украшены рострами — носовыми фигурами кораблей. В Крюковых казармах музей открыт с 2013 года.